Sustav izbora za „DORU 2011.“ sastoji se od sedam (7) emisija i to šest izlučnih emisija u kojima se od ukupno 24 izvođača, sistemom eliminacija na bazi telefonskih glasova gledatelja, izabire dva izvođača koji nastupaju u sedmoj, Finalnoj emisiji te izvode tri do sada neizvođene pjesme nastale po narudžbi HRT-a, od kojih se po ocjeni žirija i telefonskih glasova gledatelja bira izvođač i pjesma koji će predstavljati Hrvatsku na natjecanju „Pjesma Eurovizije 2011.“
U izboru Hrvatske pjesme za pjesmu Eurovizije „Dora 2011.“ sudjeluju skladbe od kojih je odabrano na temelju pozivnog natječaja, a na temelju javnog natječaja.